August Horch formado em metalomecânica começou a montar carros no final do século XIX, dando inicio à marca Horch, e criando 5 modelos de automóvel até 1909, ano em que decidiu mudar o nome da marca para Audi (tradução do seu nome para Latim, que significa escuta)
No ano de 1932 a Audi se torna Auto Union, que era uma integração das marcas Audi, Wanderer, Horch e DKW. Por isto o logo é uma junção de quatro anéis. Um fato curioso foi que durante a Segunda Guerra Mundial a fábrica da Auto Union foi bombardeada durante um ataque, ficando praticamente destruida.
No ano de 1958 a Auto Union foi comprada pela Daimler-Benz, que anos depois à vendeu para a Volkswagen. Esta por sua vez manteve apenas o nome Audi e o logo da marca.
No final da década de 80 e início de 90, as vendas da Audi diminuiam, porém com o lançamento do Audi A4 em 1996 elas voltaram a melhorar.
