A Citroën começou em 1919 produzindo armamentos para a França durante a I Guerra Mundial. Foi fundada pelo engenheiro André Citroën, que após a guerra começou a produzir carros. O primeiro autoóvel a ser produzido foi o convencional tipo A.
O logo da Citroën representa uma engrenagem ou hélice helicoidal.Com um tentativa de mostrar o potencial de seus carros, a Citroën patricinou diversas expedições para Ásia e Áfria
Em 1934 a Citroën inovou, sendo a primeira a produzir carros com tração dianteira (Traction Avant). A empresa sempre teve fama de produzir carros originais.
