Em 1933, Kiichiro Toyoda recebeu incentivos do governo e criou uma divisão automobilística. Em 1936 a Toyota começa a produção do modelo AA e no ano de 1937 funda a Toyota Motor Company.
Com a II Guerra Mundial a Toyota parou de produzir carros, voltando a produzir com o fim da guerra caminhões militares para o exército japonês.
Em 1957 a empresa lança o Toyota Crown no mercado americano e, posteriormente, em 1963 no mercado europeu. Em 1966 é lançado o veículo Corolla que teve um enorme sucesso de vendas graças à qualidade da sua construção.
Em 1967 faz parceria com a Daihatsu e em 1989 lança a marca Lexus, sua divisão de luxo. Em 1997 a Toyota passa a ser a primeira empresa a produzir em série o veiculo híbrido, chamado Prius.
Em 2003 lança a Scion, sua nova marca, em 2005 adquire parte da FHI, empresa que produz a Subaru e em 2006 adquire parte da Isuzu.
